TIPOLOGIE

1 –  Piantone o colonna sterzo elettronica (EPS)

Si parla in questo caso di EPS (Electric Power Steering) ed è l'evoluzione del servosterzo idraulico.

Il piantone ingloba il motore elettrico, delegato a fornire la forza al sistema e la centralina di gestione può essere integrata o separata

Quando comparve il primo sterzo elettrico, una ventina di anni fa, fu come tutte le novità guardato con una certa diffidenza.

Molti ricorderanno il tasto 'CITY’ sul cruscotto di una popolarissima utilitaria che, premuto, aumentava l’assistenza allo sterzo in fase di manovra o, più in generale nel traffico cittadino.
Quel componente, sviluppato da Delphi, dimostrò la sua validità sia in termini funzionali sia di affidabilità e da allora la diffusione dello sterzo elettrico è aumentata esponenzialmente, fino a divenire oggi pressoché globale.
Anche il gruppo Volkswagen sulle sue vetture adottò un sistema simile denominandolo Servotronic.

Il sistema è composto da un motore elettrico comandato da una centralina e un riduttore.
La centralina legge il segnale di sterzata, fornito dal sensore di coppia

e lo combina con il dato della velocità dell'auto, così da azionare il motore elettrico che fornisce la coppia necessaria per effettuare la sterzata con il giusto confort e senza sforzo per il guidatore.

Il sensore di coppia è montato tra l'albero dello sterzo ed il pignone e calcola la coppia/forza applicata dal conducente sul volante durante la rotazione, immettendo in Linea CAN dei segnali, costituiti da variazioni elettriche.
Questi segnali arrivano alla centralina di sterzo che li elabora, insieme ad altri segnali proveniente dai sensori disseminati nella vettura ed invia poi un comando al motore elettrico che provvederà ad assistere il guidatore nelle operazioni di sterzata.

La percezione dello sterzo che abbiamo guidando la nostra auto ad alte velocità o durante le manovre di parcheggio non è ovviamente la stessa, questo perché l'assistenza alla sterzata varia la potenza fornita in funzione della velocità del veicolo.

Come?

Quando percorriamo un tratto autostradale ad una velocità sostenuta, non necessitando di coppia sterzante, il motore elettrico supporta di meno lo sterzo rispetto a quando stiamo effettuando un parcheggio.
La centralina sterzo legge i valori messi in rete CAN – la linea dati presente in vettura - da parte della centralina ESP e dalla centralina motore.
Questi dati vengono impiegati per conoscere la velocità del veicolo mediante i sensori giri ruota e l'angolo di rotazione del volante ottenuto dal sensore angolo di sterzata o coppia.
La centralina motore invece rileva il segnale “motore attivo” mediante il numero di giri indicati dal sensore di giri motore e comanda la servoassistenza.
Grazie all’EPS si ottiene un maggiore risparmio di energia rispetto a quello idraulico, sia per il rendimento maggiore del motore elettrico sia per la possibilità appunto di essere disattivato in assenza di azione sterzante.

Il tutto contribuisce a ridurre i consumi e a ridurre le emissioni nocive in atmosfera

Tra i piantoni più comuni presenti nella gamma Di.Pa. possiamo indicare quelli applicati su:

Con centralina integrata

• Fiat Panda / Grande Punto / Punto (188) / Stilo / Bravo / 500 / 500L
• Alfa Romeo Mito
• Renault Clio III /Modus
• Opel Corsa D
• Kia Rio
• Opel Meriva
• Suzuki Ignis

Con centralina separata

• Opel Corsa C
• Toyota Auris
• Peugeot 107/Citroen C1 /Toyota Aygo

2 – Piantone o colonna sterzo meccanica e scatola guida elettrica

In questo caso di parla di EPAS (Electric Power Assist Steering) ed è una variante del sistema EPS, utilizzato soprattutto per i veicoli di fascia alta.
Il piantone in questo caso è totalmente meccanico e si collega tramite il giunto cardanico alla cremagliera elettrica.
A differenza delle scatole guida idrauliche, nel sistema EPAS è presente una cremagliera e un pignone comandati da un motore elettrico
che viene azionato da una centralina posizionata nella scatola guida stessa.

La centralina riceve i dati dalle centraline dell'auto, e si integra con i sistemi di sicurezza della vettura e permette al sistema di integrarsi con i dispositivi di sicurezza della vettura (ASR, ESP...)

Tra gli EPAS più comuni, presenti nella gamma Di.Pa.Sport potrete trovare le seguenti applicazioni:

• VW Golf V/ Golf VI/ Golf VII / Passat/Tiguan
• Smart ForTwo /ForFour
• Citroen C2/C3
• Peugeot 207/ 308/ 1007
• Mini
• BMW Serie 1/2/3
• Alfa Romeo Giulietta
• Ford C-Max /Mondeo /Kuga/ Focus

3 – Con piantone o colonna sterzo meccanica e scatola guida idraulica

Il servosterzo idraulico è nato in origine per essere utilizzato sui veicoli pesanti, come ad esempio trattori o autocarri,
ed è stato in seguito sviluppato per poter esserer applicato anche sulle autovetture.

Questo sistema è ancora oggi diffuso anche se il corrispettivo elettrico, che abbiamo visto, lo sta soppiantando velocemente.

Anche in questo caso abbiamo un piantone sterzo, collegato tramite un giunto cardanico alla cremagliera, o scatola sterzo idraulica,
la cui azione è supportata dalla potenza fornita da una pompa idraulica, che può essere meccanica (azionata dalla cinghia servizi) o elettrica,
e da un serbatoio per l’olio idraulico

Pompa Sterzo meccanica

La pompa meccanica (Pompa idroguida) è azionata dalla cinghia servizi e svolge la funzione di spingere l'olio, contenuto in un serbatoio separato,
nelle tubazioni dell'idroguida, così da rendere la sterzata più semplice e con meno sforzo. Essendo collegata direttamente al motore,
ha il difetto di assorbire molta potenza, che si traduce in maggiori consumi

Pompa Sterzo elettrica

Le pompe EPHS (Electrically Powered Hydraulic Steering) sono la naturale evoluzione delle pompe idroguida tradizionali.
Normalmente dotata di serbatoio dell’olio integrato, non genera la pressione tramite il moto del motore, ma grazie ad un motore elettrico integrato nella pompa stessa.
Attraverso i dati di velocità rilevati, la pompa eroga la giusta pressione per rendere stabile lo sterzo e la sterzata.
In assenza di azione sterzante, viene disattivata permettendo di assorbire meno potenza e riducendo quindi i consumi

Scatola guida idraulica

Viene ancora definita impropriamente da molti come “scatola sterzo”.
Le scatole sterzo, originariamente apparivano così

Totalmente sprovviste di aiuto idraulico, contenevano una cremagliera che azionava direttamente i braccetti dello sterzo e necessitava di parecchia forza d
a parte del conducente per essere azionata, specie nelle manovre da fermo

La scatola guida idraulica si presenta invece così

La scatola guida idraulica è un servosterzo idraulico che "ammorbidisce" il movimento di sterzata richiedendo meno sforzo da parte del conducente.
L'idroguida per poter funzionare necessita di una pompa meccanica o elettrica (vedi sopra) che spinge l'olio attraverso il circuito dell'idroguida, la quale
a sua volta lo incanala verso uno stantuffo che agisce da leva sullo sterzo.
Grazie alla vite globoidale (vite senza fine), collegata al piantone dello sterzo, si comanda il distributore indirizzando la sterzata in uno o nell'altro verso;
in questo modo la sterzata risulta agevolata e comporta meno sforzo da parte del guidatore.