Modulo E-Mas Gestione Sterzata Actros

La A0004460420 è una centralina elettronica dedicata alla gestione della sterzatura ausiliaria d’assale sui veicoli industriali Mercedes dotati di terza asse sterzante. È comunemente indicata nell’aftermarket come modulo E-MAS / EHZ ed è integrata nel sistema elettroidraulico che comanda l’angolo dell’assale posteriore ausiliario in funzione di velocità, angolo volante e stato del veicolo. Opera su rete 24 V e comunica con le reti veicolo per scambiare stati e diagnosi.

Caratteristiche tecniche

• Tensione di alimentazione: 24 V (rete camion).
• Interfacce: ingressi sensori (angolo/posizione attuatore, velocità, stato), uscite per elettrovalvole e pompa del circuito elettroidraulico di sterzatura ausiliaria.
• Comunicazioni: CAN veicolo per scambio di stati, abilitazioni e diagnostica con i moduli di pianale (FR/CPC, quadro strumenti).
• Funzione di controllo: legge il volante/velocità e calcola il setpoint dell’assale sterzante; gestisce modalità “attiva”, “ritorno al centro” e “blocco in linea retta” a velocità elevata.
• Hardware: unità sigillata automotive con microcontrollore, stadio di potenza per attuatori e gestione fail-safe (blocco/centraggio in caso di guasto).

DIPA può intervenire per revisionare questi ricambi grazie alla sua esperienza e competenza.

Funzionalità

• Controllo dinamico dell’assale posteriore sterzante per ridurre raggio di sterzata e migliorare la maneggevolezza alle basse velocità.
• Transizione automatica al centraggio/blocco dell’assale con l’aumentare della velocità per garantire stabilità.
• Monitoraggio sensori (angolo, posizione attuatore, pressione circuito) e gestione strategie di sicurezza con recovery a centro in caso di fault.
• Diagnostica e segnalazione guasti su rete CAN con memorizzazione errori e avvisi a quadro.

Applicazioni modelli

• Mercedes-Benz Actros (serie con dotazione terza asse sterzante EHZ).

Difetti tipici

• Nessuna comunicazione in diagnosi / fault rete CAN del modulo sterzante.
• Assale non sterza o rimane bloccato al centro, con eventuale messaggio di anomalia sterzo ausiliario a quadro.
• Sterzata intermittente o ritorno lento per guasti elettrovalvole, alimentazioni o sensore posizione attuatore.
• Allarmi di plausibilità tra comando volante e feedback posizione assale.
• Guasti di alimentazione (fusibili, connettori, ossidazioni) con spegnimento del modulo e attivazione modalità sicura (centraggio/blocco).

Conclusioni finali

La A0004460420 è la centralina chiave del sistema E-MAS/EHZ per la gestione della terza asse sterzante su Actros. Garantisce manovrabilità a bassa velocità e stabilità alle alte, con strategie di sicurezza orientate al centraggio in caso di anomalia

DIPA dispone di una vasta gamma ricambi: da quelli originali a quelli aftermarket selezionati tra i migliori produttori sul mercato. Non solo: dispone di componenti revisionati di resa pari al nuovo con i quali si realizza un risparmio nella sostituzione e si contribuisce alla salvaguardia dell’ambiente grazie all’economia circolare. Se il ricambio che fa per te non è disponibile, niente paura: DIPA può revisionare “on demand” il tuo pezzo restituendogli la piena funzionalità e sicurezza in tempi brevi.