Modulo E-Mas Asse Sterzante Mercedes Truck Riparato

Difetti Tipici:
Nessuna comunicazione in diagnosi/avaria rete CAN del modulo sterzante
L’assale non sterza o rimane bloccato al centro, con eventuale messaggio di anomalia sterzo ausiliario a quadro
Sterzata intermittente o ritorno lento per guasti elettrovalvole, alimentazioni o sensore posizione attuatore
Allarmi di plausibilità tra comando volante e feedback posizione assale
Guasti di alimentazione

Il componente codice 350384 è una centralina elettronica dedicata alla gestione della sterzatura ausiliaria sui veicoli industriali Mercedes dotati di terzo asse sterzante. È comunemente indicata nell’aftermarket come modulo EHZ/E-MAS (Elektronik – Elektronische Hinterachs-Zusatzlenkung/ Electronically Controlled Multi Axle Steering) ed è integrata nel sistema elettroidraulico che comanda l’angolo dell’assale posteriore ausiliario in funzione di velocità, angolo volante e stato del veicolo. Opera su rete 24 V e comunica con le reti veicolo per scambiare stati e diagnosi.

Caratteristiche tecniche

• Tensione di alimentazione: 24 V.
• Interfacce: ingressi sensori (angolo/posizione attuatore, velocità, stato), uscite per elettrovalvole e pompa del circuito elettroidraulico di sterzatura ausiliaria.
• Comunicazioni: CAN veicolo per scambio di stati, abilitazioni e diagnostica con i moduli di pianale (FR/CPC, quadro strumenti).
• Funzione di controllo: legge il volante e calcola il setpoint dell’assale sterzante; gestisce modalità “attiva”, “ritorno al centro” e “blocco in linea retta” a velocità elevata.
• Hardware: unità sigillata automotive con microcontrollore, stadio di potenza per attuatori e gestione fail-safe (blocco/centraggio in caso di guasto).

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Funzionalità

• Controllo dinamico dell’assale posteriore sterzante per ridurre il raggio di sterzata e migliorare la maneggevolezza alle basse velocità.
• Transizione automatica al centraggio e blocco dell’assale con l’aumentare della velocità per garantire stabilità.
• Monitoraggio sensori (angolo, posizione attuatore, pressione circuito) e gestione modalità di sicurezza con recovery al centro in caso di avaria.
• Diagnostica e segnalazione guasti su rete CAN con memorizzazione errori e avvisi a quadro.

Applicazioni modelli

• Mercedes-Benz Actros/Atego/Axor/Econic (se dotati di assale sterzante posteriore EHZ).

Difetti tipici

• Nessuna comunicazione in diagnosi/avaria rete CAN del modulo sterzante.
• L’assale non sterza o rimane bloccato al centro, con eventuale messaggio di anomalia sterzo ausiliario a quadro.
• Sterzata intermittente o ritorno lento per guasti elettrovalvole, alimentazioni o sensore posizione attuatore.
• Allarmi di plausibilità tra comando volante e feedback posizione assale.
• Guasti di alimentazione.

Conclusioni finali

La 350384 è la centralina chiave del sistema E-MAS/EHZ per la gestione del terzo asse sterzante su Actros/Atego/Axor/Econic. Garantisce manovrabilità a bassa velocità e stabilità alle alte, con strategie di sicurezza orientate al centraggio in caso di anomalia

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