Controllore Programmabile Ecomat Mobile CR7132 Caricatore Gommato Fuchs MHL

Il modulo CR7132 Fuchs è un’unità elettronica di controllo programmabile utilizzata su macchine Terex Fuchs, in particolare come modulo di comando macchina per applicazioni mobili gravose. Nello specifico CR7132 identifica la base hardware IFM della serie R360 SafetyController: nella pratica, il modulo viene fornito con programmazione specifica per la macchina e può assumere funzioni diverse in base al codice ricambio Terex/Fuchs associato.

Per applicazioni Fuchs serie MHL,  viene impiegato come MCU-MAIN CONTROL UNIT, cioè unità principale di controllo macchina.

Caratteristiche tecniche

• Codice hardware IFM: CR7132.
• Denominazione: R360/SafetyControllerEX/32.
• Tipologia: safety controller programmabile per macchine mobili.
• Marchio hardware: IFM electronic.
• Applicazioni: Terex Fuchs.
• Alimentazione nominale: sistema veicolo 12/24 V DC.
• Campo tensione operativo: CR7132: 8-32 V DC.
• Utilizzo: installazione diretta su veicoli e macchine mobili.
• Grado di protezione: IP67 con connettori correttamente inseriti e cablaggio sigillato.
• Temperatura di esercizio: ampia gamma per impieghi gravosi, con valori fino a -40 °C e +75 °C in base al carico.
• Numero totale canali ingresso/uscita: 80.
• Configurazione canali: 32 ingressi e 48 uscite.
• Ingressi configurabili: digitali, analogici, frequenza.
• Uscite configurabili: digitali, PWM e controllate in corrente.
• Comunicazione: interfacce CAN adatte a sistemi macchina mobili.

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Funzionalità

• Gestisce funzioni principali della macchina quando configurato come MCU, cioè Main Control Unit.
• Riceve segnali da sensori, interruttori, joystick, pulsanti, pedali, finecorsa, pressostati e trasduttori.
• Elabora logiche operative legate ai movimenti macchina.
• Comanda uscite verso elettrovalvole, relè, attuatori, solenoidi e dispositivi idraulici proporzionali.
• Può controllare funzioni idrauliche attraverso uscite PWM o controllate in corrente.
• Può gestire consensi di sicurezza e condizioni di abilitazione.
• Può bloccare una funzione quando un segnale non è coerente o manca una condizione di sicurezza.
• Può dialogare con display, moduli ausiliari, joystick elettronici, sensori intelligenti e altre centraline della macchina.
• Può operare su rete CAN per lo scambio dati tra moduli.
• Può essere usato come centralina principale, controller opzioni o controller cab floor in base al codice Fuchs specifico.

Applicazioni modelli

• Macchine Terex Fuchs serie MHL

Difetti tipici

• Mancata accensione del modulo.
• Assenza di comunicazione con altri moduli macchina.
• Mancata abilitazione delle funzioni idrauliche senza ragioni di sicurezza.
• Movimenti macchina irregolari o non comandabili.

Conclusioni finali

Il modulo CR7132 Fuchs è una centralina programmabile basata su hardware IFM R360 SafetyControllerEX/32, utilizzata su macchine Terex Fuchs come unità elettronica di comando per funzioni macchina, idrauliche, operative e di sicurezza.

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