Módulo de gestión de dirección E-Mas Actros

El A0004460420 es una unidad electrónica dedicada a la gestión del giro auxiliar de eje en vehículos industriales Mercedes equipados con tercer eje direccionable. En el mercado de recambios suele conocerse como módulo E-MAS / EHZ y está integrada en el sistema electrohidráulico que controla el ángulo del eje trasero auxiliar en función de la velocidad, el ángulo del volante y el estado del vehículo. Funciona en red de 24 V y comunica con las redes del vehículo para intercambiar estados y diagnósticos.

Características técnicas

• Tensión de alimentación: 24 V (red del camión).
• Interfaces: entradas de sensores (ángulo/posición del actuador, velocidad, estado), salidas para electroválvulas y bomba del circuito electrohidráulico de dirección auxiliar.
• Comunicaciones: CAN del vehículo para intercambio de estados, habilitaciones y diagnóstico con los módulos de carrocería (FR/CPC, cuadro de instrumentos).
• Función de control: lee el volante/velocidad y calcula el setpoint del eje direccionable; gestiona modos “activo”, “retorno al centro” y “bloqueo en línea recta” a alta velocidad.
• Hardware: unidad sellada automotive con microcontrolador, etapa de potencia para actuadores y gestión fail-safe (bloqueo/centrado en caso de fallo).

DIPA puede intervenir para revisar estos recambios gracias a su experiencia y competencia.

Funcionalidades

• Control dinámico del eje trasero direccionable para reducir el radio de giro y mejorar la maniobrabilidad a bajas velocidades.
• Transición automática al centrado/bloqueo del eje con el aumento de la velocidad para garantizar la estabilidad.
• Monitorización de sensores (ángulo, posición del actuador, presión del circuito) y gestión de estrategias de seguridad con recuperación al centro en caso de fallo.
• Diagnóstico y señalización de fallos en la red CAN con registro de errores y avisos en el cuadro.

Modelos de aplicación

• Mercedes-Benz Actros (serie equipada con tercer eje direccionable EHZ).

Defectos típicos

• Sin comunicación en el diagnóstico / fallo de la red CAN del módulo de dirección.
• El eje no dirige o queda bloqueado en el centro, con posible mensaje de anomalía de dirección auxiliar en el cuadro.
• Dirección intermitente o regreso lento por fallos en electroválvulas, alimentaciones o sensor de posición del actuador.
• Alarmas de plausibilidad entre el comando del volante y el feedback de posición del eje.
• Fallos de alimentación (fusibles, conectores, oxidaciones) con apagado del módulo y activación del modo seguro (centrado/bloqueo).

Conclusiones finales

El A0004460420 es la centralita clave del sistema E-MAS/EHZ para la gestión del tercer eje direccionable en Actros. Garantiza maniobrabilidad a baja velocidad y estabilidad a altas, con estrategias de seguridad orientadas al centrado en caso de anomalía

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