Módulo E-Mas Gestión del eje de dirección Actros

Fallas Típicas:
Sin comunicación en diagnóstico / fallo en la red CAN del módulo de dirección
El eje no gira o queda bloqueado en el centro, con posible mensaje de anomalía de dirección auxiliar en el cuadro
Dirección intermitente o retorno lento por fallos en electroválvulas, alimentaciones o sensor de posición del actuador
Alarmas de plausibilidad entre el mando del volante y la señal de posición del eje
Fallas de alimentación (fusibles, conectores, oxidaciones) con apagado del módulo y activación del modo seguro (centrado/bloqueo)

La A0004460220 es una centralita electrónica dedicada a la gestión de la dirección auxiliar en vehículos industriales Mercedes provistos de tercer eje direccional. Comúnmente se la conoce en el mercado de posventa como módulo EHZ/E-MAS (Elektronik – Elektronische Hinterachs-Zusatzlenkung / Electronically Controlled Multi Axle Steering) y está integrada en el sistema electrohidráulico que controla el ángulo del eje trasero auxiliar en función de la velocidad, el ángulo del volante y el estado del vehículo. Funciona en una red de 24 V y se comunica con las redes del vehículo para intercambiar estados y diagnósticos.

Características técnicas

• Tensión de alimentación: 24 V.
• Interfaces: entradas de sensores (ángulo/posición del actuador, velocidad, estado), salidas para electroválvulas y bomba del circuito electrohidráulico de dirección auxiliar.
• Comunicaciones: CAN del vehículo para intercambio de estados, habilitaciones y diagnóstico con los módulos de plataforma (FR/CPC, cuadro de instrumentos).
• Función de control: lee el volante y calcula el punto de consigna del eje direccional; gestiona los modos “activo”, “retorno al centro” y “bloqueo en línea recta” a velocidades elevadas.
• Hardware: unidad sellada de automoción con microcontrolador, etapa de potencia para actuadores y gestión fail-safe (bloqueo/centrado en caso de fallo).

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Funcionalidades

• Control dinámico del eje trasero direccional para reducir el radio de giro y mejorar la maniobrabilidad a bajas velocidades.
• Transición automática al centrado y bloqueo del eje con el aumento de la velocidad para garantizar estabilidad.
• Monitorización de sensores (ángulo, posición del actuador, presión del circuito) y gestión de modos de seguridad con recuperación al centro en caso de avería.
• Diagnóstico y señalización de fallos en la red CAN con registro de errores y avisos en el cuadro.

Modelos aplicables

• Mercedes-Benz Actros MP2/MP3 (si están equipados con eje direccional trasero EHZ).

Fallas típicas

• Sin comunicación en diagnóstico/avería en la red CAN del módulo direccional.
• El eje no gira o queda bloqueado en el centro, con posible mensaje de anomalía de dirección auxiliar en el cuadro.
• Dirección intermitente o retorno lento por fallos en electroválvulas, alimentaciones o sensor de posición del actuador.
• Alarmas de plausibilidad entre el comando del volante y el feedback de posición del eje.
• Fallas de alimentación.

Conclusiones finales

La A0004460220 es la centralita clave del sistema E-MAS/EHZ para la gestión del tercer eje direccional en Actros/Atego/Axor/Econic. Garantiza maniobrabilidad a baja velocidad y estabilidad a alta velocidad, con estrategias de seguridad orientadas al centrado en caso de anomalía.

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