Módulo E-Mas eje dirección Mercedes Truck reparado

Defectos típicos:
Sin comunicación en diagnóstico/fallo de la red CAN del módulo de dirección
El eje no gira o queda bloqueado en el centro, con posible mensaje de anomalía de la dirección asistida en el cuadro
Dirección intermitente o retorno lento por fallos en las electroválvulas, alimentaciones o el sensor de posición del actuador
Alarmas de plausibilidad entre el mando del volante y la retroalimentación de la posición del eje
Fallos de alimentación

El componente con código 350384 es una centralita electrónica dedicada a la gestión de la dirección auxiliar en vehículos industriales Mercedes equipados con tercer eje direccional. Es comúnmente conocida en el mercado de recambios como módulo EHZ/E-MAS (Elektronik – Elektronische Hinterachs-Zusatzlenkung/ Electronically Controlled Multi Axle Steering) y está integrada en el sistema electrohidráulico que controla el ángulo del eje trasero auxiliar en función de la velocidad, el ángulo del volante y el estado del vehículo. Opera en red de 24 V y se comunica con las redes del vehículo para intercambiar estados y diagnósticos.

Características técnicas

• Tensión de alimentación: 24 V.
• Interfaces: entradas de sensores (ángulo/posición del actuador, velocidad, estado), salidas para electroválvulas y bomba del circuito electrohidráulico de la dirección auxiliar.
• Comunicaciones: CAN del vehículo para intercambio de estados, habilitaciones y diagnóstico con los módulos de carrocería (FR/CPC, cuadro de instrumentos).
• Función de control: lee el volante y calcula el punto de consigna del eje direccional; gestiona los modos 'activo', 'retorno al centro' y 'bloqueo en línea recta' a velocidad elevada.
• Hardware: unidad sellada para automoción con microcontrolador, etapa de potencia para actuadores y gestión fail-safe (bloqueo/centrado en caso de fallo).

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Funcionalidades

• Control dinámico del eje trasero direccional para reducir el radio de giro y mejorar la maniobrabilidad a baja velocidad.
• Transición automática al centrado y bloqueo del eje con el aumento de la velocidad para garantizar la estabilidad.
• Monitorización de sensores (ángulo, posición del actuador, presión del circuito) y gestión de modos de seguridad con recuperación al centro en caso de avería.
• Diagnóstico y señalización de fallos en la red CAN con almacenamiento de errores y avisos en el tablero.

Modelos aplicables

• Mercedes-Benz Actros/Atego/Axor/Econic (si están equipados con eje trasero direccional EHZ).

Fallos típicos

• Ausencia de comunicación en diagnóstico/fallo en la red CAN del módulo direccional.
• El eje no dirige o queda bloqueado en el centro, con posible mensaje de anomalía de dirección auxiliar en el cuadro.
• Dirección intermitente o retorno lento por fallos en electroválvulas, alimentaciones o sensor de posición del actuador.
• Alarmas de plausibilidad entre el mando del volante y la señal de posición del eje.
• Fallas de alimentación.

Conclusiones finales

La 350384 es la centralita clave del sistema E-MAS/EHZ para la gestión del tercer eje direccional en Actros/Atego/Axor/Econic. Garantiza maniobrabilidad a baja velocidad y estabilidad a altas velocidades, con estrategias de seguridad orientadas al centrado en caso de anomalía.

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