Módulo E-Mas de gestión del eje de dirección Actros, Axor, Atego

Defectos típicos:
Sin comunicación en diagnóstico/fallo de la red CAN del módulo de dirección
El eje no gira o queda bloqueado en el centro, con posible mensaje de anomalía de la dirección asistida en el cuadro
Dirección intermitente o retorno lento por fallos en las electroválvulas, alimentaciones o el sensor de posición del actuador
Alarmas de plausibilidad entre el mando del volante y la retroalimentación de la posición del eje
Fallos de alimentación

El componente con código 350384 es una unidad electrónica dedicada a la gestión de la dirección auxiliar en vehículos industriales Mercedes equipados con tercer eje direccionable. Se conoce en el mercado de recambios como módulo EHZ/E-MAS (Elektronik – Elektronische Hinterachs-Zusatzlenkung / Electronically Controlled Multi Axle Steering) y está integrado en el sistema electrohidráulico que controla el ángulo del eje trasero auxiliar en función de la velocidad, el ángulo del volante y el estado del vehículo. Funciona a 24 V y se comunica con las redes del vehículo para intercambiar estados y diagnósticos.

Características técnicas

• Tensión de alimentación: 24 V.
• Interfaces: entradas de sensores (ángulo/posición del actuador, velocidad, estado), salidas para electroválvulas y bomba del circuito electrohidráulico de la dirección auxiliar.
• Comunicaciones: CAN del vehículo para intercambio de estados, habilitaciones y diagnóstico con los módulos de la plataforma (FR/CPC, cuadro de instrumentos).
• Función de control: lee el volante y calcula el punto de consigna del eje direccional; gestiona los modos “activo”, “retorno al centro” y “bloqueo en línea recta” a alta velocidad.
• Hardware: unidad sellada automotive con microcontrolador, etapa de potencia para actuadores y gestión fail-safe (bloqueo/centrado en caso de fallo).

DIPA puede intervenir para revisar estos recambios gracias a su experiencia y competencia.

Funcionalidades

• Control dinámico del eje trasero direccionable para reducir el radio de giro y mejorar la maniobrabilidad a bajas velocidades.
• Transición automática al centrado y bloqueo del eje con el aumento de la velocidad para garantizar estabilidad.
• Monitorización de sensores (ángulo, posición del actuador, presión del circuito) y gestión de modos de seguridad con recuperación al centro en caso de avería.
• Diagnóstico y notificación de fallos en la red CAN con almacenamiento de errores y avisos en el cuadro.

Modelos aplicables

• Mercedes-Benz Actros/Atego/Axor/Econic (si están equipados con eje trasero direccionable EHZ).

Fallos típicos

• Sin comunicación en diagnóstico/avería en la red CAN del módulo de dirección.
• El eje no gira o permanece bloqueado en el centro, con posible mensaje de anomalía de la dirección auxiliar en el cuadro.
• Dirección intermitente o retorno lento por fallos en electroválvulas, alimentaciones o sensor de posición del actuador.
• Alarmas de plausibilidad entre el mando del volante y el feedback de la posición del eje.
• Fallas de alimentación.

Conclusiones finales

La 350384 es la unidad clave del sistema E-MAS/EHZ para la gestión del tercer eje direccionable en Actros/Atego/Axor/Econic. Garantiza maniobrabilidad a baja velocidad y estabilidad a alta velocidad, con estrategias de seguridad orientadas al centrado en caso de anomalía.

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