Módulo E-Mas para la gestión del eje de dirección Mercedes Actros MP4 / MP5

La A0004463320 es una unidad de control electrónica dedicada a la gestión de la dirección auxiliar de eje en vehículos industriales Mercedes provistos de tercer eje direccional. Es comúnmente conocida en el mercado posventa como módulo E-MAS (Electronic Multi-Axle Steering)/EHZ (Elektrohydraulische Zusatzlenkung) y está integrada en el sistema electrohidráulico que controla el ángulo del eje trasero auxiliar en función de la velocidad, el ángulo del volante y el estado del vehículo. Opera en red de 24 V y se comunica con las redes del vehículo para intercambiar estados y diagnósticos.

Características técnicas

• Tensión de alimentación: 24 V.
• Interfaces: entradas de sensores (ángulo/posición del actuador, velocidad, estado), salidas para electroválvulas y bomba del circuito electrohidráulico de dirección auxiliar.
• Comunicaciones: CAN del vehículo para intercambio de estados, habilitaciones y diagnóstico con los módulos de plataforma (FR/CPC, cuadro de instrumentos).
• Función de control: lee el volante/velocidad y calcula el ángulo del eje direccional; gestiona modos “activo”, “retorno al centro” y “bloqueo en línea recta” a alta velocidad.
• Hardware: unidad sellada automotriz con microcontrolador, etapa de potencia para actuadores y gestión fail-safe (bloqueo/centrado en caso de fallo).

DIPA puede intervenir para revisar estos repuestos gracias a su experiencia y competencia.

Funcionalidades

• Control dinámico del eje trasero direccional para reducir el radio de giro y mejorar la maniobrabilidad a bajas velocidades.
• Transición automática al centrado/bloqueo del eje con el aumento de la velocidad para garantizar estabilidad.
• Monitorización de sensores (ángulo, posición del actuador, presión del circuito) y gestión de estrategias de seguridad con recuperación al centro en caso de fallo.
• Diagnóstico y señalización de fallos en la red CAN con almacenamiento de errores y avisos en el cuadro.

Aplicaciones modelos

• Mercedes-Benz Actros MP4/MP5

Fallas típicas

• La centralita no comunica con el instrumento de diagnóstico.
• El eje no gira o queda bloqueado en el centro.
• Dirección intermitente o retorno lento.

Conclusiones finales

La A0004463320 es la unidad clave del sistema E-MAS/EHZ para la gestión del tercer eje direccional en Actros MP4/MP5. Garantiza maniobrabilidad a baja velocidad y estabilidad a alta velocidad, con estrategias de seguridad orientadas al centrado en caso de anomalía

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