Módulo receptor GPS Trimble TM-200

Defectos típicos:
Reinicios del sistema por una alimentación que parece inestable
El sistema no se comunica con la pantalla
El sistema no consigue dirigir el vehículo o no es capaz de ejecutar los comandos establecidos

El componente Trimble con código OE 9506000 es el módulo TM-200. Es una unidad que actúa como hub para sistemas de agricultura de precisión: conecta el display y centraliza la conectividad hacia la antena GNSS, módem, redes CAN y señales de entrada/salida necesarias para la conducción asistida/automática y la gestión de implementos.

En la práctica, el TM-200 no es un simple receptor: integra la parte GNSS y pone a disposición puertos y alimentaciones para permitir la comunicación entre display, antena, radio/módem y periféricos de la máquina.

Características técnicas

• Alimentación de entrada del módulo: 9–16 V, hasta 25 A.
• Grado de protección: IP55.
• Temperatura de trabajo: -40 °C / +65 °C.
• Dimensiones aproximadas: 209 × 184 × 57 mm (excluidos los conectores).
• Peso aproximado: aprox. 2,54 kg.
• Memoria: Flash 64 MB.
• GNSS integrado: receptor de 220 canales, compatible con L1/L2 y GLONASS.
• Puerto Power/Inputs (Port B) en 14-pin AMPSEAL: alimentación, CAN, entradas/salidas digitales, salidas 12 V (fusible), detección de encendido.
• Puerto input/output (Port A) en 12-pin DEUTSCH: CAN, RS232, entradas/salidas digitales, Video In (640×480 NTSC/PAL), salida 12 V.
• Puerto hacia display en 8-pin AMPSEAL (alimentación del display y comunicaciones).
• Puerto Ethernet secundario en 8-pin AMPSEAL (comunicaciones y servicios).
• Conector de antena GNSS TNC con alimentación para la antena (5 V).

DIPA puede intervenir para revisar estos componentes gracias a su experiencia y competencia.

Funcionalidades

• Función de hub entre el display y el sistema a bordo: una sola conexión del display al TM-200 y todas las unidades conectadas al módulo.
• Gestión y distribución de la posición GNSS (y las correcciones correspondientes) al sistema.
• Interfaz con redes CAN (incluidas funciones relacionadas con ISOBUS y mensajes de máquina).

Aplicaciones y modelos

• Sistemas con display Trimble TMX-2050 y configuraciones equivalentes donde el TM-200 está previsto como módulo central de conectividad.
• Instalaciones CNH / Case IH (denominación GPS Receiver con código dedicado).

Defectos típicos

• Reinicios del sistema debido a una alimentación que parece inestable.
• El sistema no se comunica con el display.
• El sistema no consigue dirigir el vehículo o no es capaz de ejecutar los comandos configurados.

Conclusiones finales

El Trimble OE 9506000 (TM-200) es un componente clave porque concentra GNSS, conectividad y conexiones de entrada/salida: cuando presenta anomalías, a menudo el efecto a bordo es en cascada sobre todas las funciones.

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